Jest Google Maps beta na iPhone z nawigacją turn-by-turn jak na Androidach.
http://www.redmondpie.com/google-maps-for-iphone-5-and-ios-6-devices-released-with-turn-by-turn-navigation-transit-and-street-view-download-link/
Na dole jest link, działa zupełnie OK i na razie jako jedyna z navi jakie miałem na iPhone jest w stanie przekazywać głosowo komunikaty po Bluetooth na Blue&Me !